ce groupe comprend les raies, les requins et les chimères. On compte aujourd’hui aux environs de 500 espèces qui appartiennent à ce groupe. Presque tous les poissons cartilagineux ont un museau allongé. L’orifice buccal se trouve sur la face inférieure du corps, il a la forme d’une fente transversale. Les branchies ne présentent pas de protection par des opercules. Les nageoires sont charnues et rigides. Au lieu d’écailles ils possèdent des dents cutanées dont la pointe est recourbée vers l’arrière ou par des piquants éparpillés sur toute la surface du corps. Le squelette est constitué exclusivement de cartilage. Les dents sont généralement disposées en plusieurs rangées successives. Ces poissons ne possèdent pas de vessie natatoire, leur équilibre est réglé par un foie démesuré et très riche en huile. Beaucoup de ces poissons sont vivipares.